日本防衛省4月2日上午宣布，朝鮮在日本時間當天上午6時52分左右，從朝鮮西海岸向東北方向發射了至少一枚彈道飛彈， 估計落入了日本海，位於日本專屬經濟區（EEZ）之外。
La télévision sud-coréenne montre les images du tir de missile réalisé par la Corée du Nord au-dessus de la mer du Japon le14 février2024.朝鮮發射飛彈畫面
日本防衛省稱，這枚飛彈飛行了約650公里，最高高度約100公里。目前尚未確認飛機或船隻受損。據韓國參謀長聯席會議稱，發射地點位於朝鮮首都平壤附近。
上個月，朝鮮在金正恩在發射現場視察的情況下對其正在研發的高超音速飛彈進行了了燃料試驗，而韓國軍方將2日發射的飛彈視為這款高超音速飛彈的試射。
高超音速飛彈利用空氣動力和對大氣生成的壓力，可以朝不同的方向轉動，靈活多變，降低自身軌跡的可預測性。這種飛行與穿梭讓人難以預測飛彈的方向，給現代的雷達系統帶來新的挑戰，特別是對美日韓的反飛彈系統的挑戰。
2日上午，日本政府對朝鮮今年第三次發射彈道飛彈表示強烈抗議。
這是朝鮮繼1月14日和3月18日之後，今年第三次發射彈道飛彈。今年1月，朝鮮宣布成功試射可以搭載高超音競速滑冰翔彈頭的中遠程彈道飛彈，並於3月進行了「超大型火箭炮」發射演習，據報導，此時，朝鮮勞動黨總書記金正恩到火箭炮發射現場視察。
針對此次發射，岸田首相指示相關省廳全力收集和分析信息，向公眾提供及時、準確的信息。2日，岸田在首相官邸對記者們表示：「事關地區和國際社會的安全，是絕對不可接受的，也違反了聯合國安理會的相關規定」。
